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1.      CAN綜述

目標(biāo)：

了解常見(jiàn)的汽車總線技術(shù)，建立CAN的基本概念

內(nèi)容：

汽車總線技術(shù)的發(fā)展歷史，相關(guān)總線與標(biāo)準(zhǔn)

2.      CAN數(shù)據(jù)鏈路層

目標(biāo)：

理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

標(biāo)識(shí)符、廣播、過(guò)濾、線與、回讀、總線仲裁、幀格式、錯(cuò)誤處理、位定時(shí)、同步

3.      CAN物理層

目標(biāo)：

理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

高速CAN與低速容錯(cuò)CAN的區(qū)別：總線電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、容錯(cuò)性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇

4.      CANoe介紹

目標(biāo)：

理解CANoe的功能

內(nèi)容：

CANoe在分布式系統(tǒng)三個(gè)開發(fā)階段的作用，組件介紹，窗口和模塊功能概述，基本概念介紹

5.      CANoe監(jiān)測(cè)總線

目標(biāo)：

掌握CANoe的分析和評(píng)估模塊

內(nèi)容：

窗口和功能模塊的配置，通信跟蹤，信號(hào)顯示，報(bào)文頻率統(tǒng)計(jì)，總線負(fù)載率統(tǒng)計(jì)，動(dòng)態(tài)信號(hào)圖形化顯示和分析

6.      CANoe發(fā)送報(bào)文

目標(biāo)：

掌握CANoe發(fā)送報(bào)文的方法

內(nèi)容：

（交互式）信號(hào)發(fā)生模塊和回放模塊

7.      數(shù)據(jù)記錄和離線分析

目標(biāo)：

掌握測(cè)量過(guò)程的數(shù)據(jù)記錄功能和對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行離線分析的方法

內(nèi)容：

記錄總線通信數(shù)據(jù)并用于離線分析，觸發(fā)條件的使用和數(shù)據(jù)的離線分析

8.      CANoe仿真流程

目標(biāo)：

理解使用CANoe進(jìn)行總線仿真的基本概念

內(nèi)容：

使用CANoe進(jìn)行總線仿真的主要步驟

9.      CANdb++介紹

目標(biāo)：

理解CAN總線協(xié)議數(shù)據(jù)庫(kù)

內(nèi)容：

使用CANdb++ Editor創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)，包括節(jié)點(diǎn)，消息，信號(hào)，環(huán)境變量

10.    CAPL介紹

目標(biāo)：

理解和掌握CANoe建模語(yǔ)言CAPL（CAN總線訪問(wèn)編程語(yǔ)言）

內(nèi)容：

事件編程概念，定時(shí)器，鍵盤響應(yīng)，消息響應(yīng)，消息發(fā)送，程序調(diào)試

11.    面板設(shè)計(jì)介紹

目標(biāo)：

學(xué)習(xí)如何使用面板設(shè)計(jì)器來(lái)創(chuàng)建和修改控件及面板

內(nèi)容：

環(huán)境變量，顯示和控制模塊，位圖模塊，指針模塊，十六進(jìn)制編輯器

1.      CAN通信的軟件架構(gòu)

目標(biāo)：

理解CAN通信軟件組成和CANoe建模思想

內(nèi)容：

在電控單元內(nèi)實(shí)現(xiàn)CAN通信的低層軟件架構(gòu)，OSEK/AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)概述，CANoe模型部件介紹（交互層，網(wǎng)絡(luò)管理）

2.      信號(hào)交互層

目標(biāo)：

理解信號(hào)交互層

內(nèi)容：

OSEK/VDX COM標(biāo)準(zhǔn)，Vector IL，使用CANdb++編輯信號(hào)和報(bào)文的IL屬性，在CANoe中實(shí)現(xiàn)IL仿真

3.      網(wǎng)絡(luò)管理

目標(biāo)：

理解OSEK/VDX網(wǎng)絡(luò)管理的原理，掌握直接網(wǎng)絡(luò)管理

內(nèi)容：

OSEK/VDX網(wǎng)絡(luò)管理，使用CANdb++編輯節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理屬性，CANoe仿真

4.      CANoe與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真

目標(biāo)：

建立CANoe與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真的概念

內(nèi)容：

CANoe的Matlab接口介紹，在Matlab模型中使用環(huán)境變量和CAN信號(hào)，使用RTW生成Matlab DLL，在CAPL程序中集成DLL

5.      使用Model Generator創(chuàng)建模型

目標(biāo)：

學(xué)習(xí)根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)快速生成仿真框架

內(nèi)容：

Model Generator基本操作，數(shù)據(jù)庫(kù)屬性的創(chuàng)建和設(shè)置，不同的生成類型（基于信號(hào)和基于報(bào)文）

6.      使用CAPL Generator創(chuàng)建代碼

目標(biāo)：

學(xué)習(xí)根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)快速生成部分CAPL程序

內(nèi)容：

CAPL Code Generator基本操作，數(shù)據(jù)庫(kù)屬性的創(chuàng)建和設(shè)置，不同的生成類型（基于信號(hào)、基于報(bào)文和基于環(huán)境變量），修改生成的代碼

7.      使用Panel Generator創(chuàng)建面板

目標(biāo)：

學(xué)習(xí)如何自動(dòng)生成控制和顯示面板

內(nèi)容：

Panel Generator的配置和使用方法，數(shù)據(jù)庫(kù)屬性的創(chuàng)建和設(shè)置，并將其集成在生成的CAPL代碼中

8.      CANoe測(cè)試概述

目標(biāo)：

學(xué)習(xí)CANoe 測(cè)試流程和方法

內(nèi)容：

測(cè)試屬性集，CANoe測(cè)試CAPL接口，CANoe測(cè)試XML接口，CANoe測(cè)試報(bào)告

1.? 使用基本配置

目標(biāo)：

了解QAC分析流程和配置文件

內(nèi)容：

如何建立一個(gè)項(xiàng)目；如何在GUI中配置常用分析選項(xiàng)；如何開始分析項(xiàng)目和文件

2.? 編碼規(guī)則檢查

目標(biāo)：

了解代碼審查規(guī)則，并根據(jù)規(guī)則檢查報(bào)告修改代碼

內(nèi)容：

如何配置和使用編碼規(guī)則；如何查看靜態(tài)分析的結(jié)果和報(bào)告；如何解決靜態(tài)分析報(bào)告中的問(wèn)題

3.? 代碼結(jié)構(gòu)和度量

目標(biāo)：

了解軟件結(jié)構(gòu)及質(zhì)量問(wèn)題

內(nèi)容：

軟件結(jié)構(gòu)分析的目的和內(nèi)容；代碼質(zhì)量度量的模型和指標(biāo)；如何檢查結(jié)構(gòu)和質(zhì)量問(wèn)題

4.? 命令行基礎(chǔ)

目標(biāo)：

了解QAC基本命令

內(nèi)容：

命令行的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景；命令行運(yùn)行的環(huán)境配置；如何在命令行方式下分析源代碼；常用的命令行分析方式及參數(shù)

1.? 測(cè)試項(xiàng)目配置

目標(biāo)：

掌握不同編譯開發(fā)環(huán)境、項(xiàng)目環(huán)境下的測(cè)試配置

內(nèi)容：

QAC靜態(tài)測(cè)試平臺(tái)的配置和使用;理解并使用配置文件中的參數(shù)項(xiàng);如何使用CPG生成編譯器配置

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2.? 規(guī)則剪裁與定制

目標(biāo)：

掌握MISRA代碼審查規(guī)范

內(nèi)容：

MISRA-C包含哪些內(nèi)容；如何定制項(xiàng)目編碼規(guī)范

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3. ?度量指標(biāo)解析

目標(biāo)：

掌握軟件定量質(zhì)量度量方法

內(nèi)容：

度量指標(biāo)的意義和計(jì)算；如何量化評(píng)估質(zhì)量問(wèn)題

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4.? 報(bào)告生成及定制

目標(biāo)：

掌握QAC報(bào)告定制工具和方法

內(nèi)容：

如何生成質(zhì)量報(bào)告；如何定制質(zhì)量報(bào)告

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5.? 代碼抑制

目標(biāo)：

掌握代碼持續(xù)質(zhì)量改進(jìn)的方法

內(nèi)容：

如何持續(xù)改進(jìn)代碼質(zhì)量；抑制代碼中的規(guī)則檢查的方法；如何使用Baseline抑制代碼

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6.? 定制命名規(guī)范

目標(biāo)：

掌握命名規(guī)范定制方法

內(nèi)容：

標(biāo)識(shí)符命名規(guī)范；如何定制代碼命名規(guī)范